简介： 本实用新型公开了一种谐波柔轮齿形结构，一种谐波柔轮齿形结构，其包括圆形盘体，该圆形盘体的圆心位置设有椭圆形通孔，该椭圆形通孔的内缘y设有套接部，该套接部的外周面上设有齿牙，该齿牙的齿槽宽为≤1.31倍齿厚，齿顶高系数为0.5～0.8；本实用新型结构设计巧妙、合理，采用渐开线双圆弧齿形作为谐波的专用齿形，一是便于刀具制造，二是便于检测；并且齿顶高系数小，齿高较低，不需要较大的啮合距离就可以获得大的啮合量，可以承受较大的扭矩；而且齿宽增大，齿根圆弧增大，减少发生齿根断裂失效的风险，同时啮合对数高达35～45%，齿面比压较小，从而变形量较小，可以大大的提高柔轮的使用寿命，利于广泛推广应用。