简介： 系统和方法通过将钻管的三轴加速度映射成钻柱运动来计算故障。所述方法去除重力加速度和向心加速度以产生仅由振动导致的经校正的加速度数据，转换所述经校正的加速度数据，并将所得的经转换的加速度数据映射成连续的钻柱位置。映射图提供了钻柱运动的2D/3D可视化以允许实时优化和控制钻井作业和其他情形，在这些情形中在自动化系统中主动检测时间事件可以帮助避免失效。