简介： 本公开涉及一种机器人的控制装置和方法，涉及控制技术领域。该控制装置包括：第一比较器，用于在安全保护装置失效的情况下，输出第一故障信号，第一比较器与安全保护装置连接，安全保护装置用于检测机器人是否发生安全事故；控制器，用于在第一比较器输出第一故障信号的情况下，输出第一控制信号截断机器人的电机驱动器的供电，控制器与第一比较器的输出端连接。