简介： 本发明的机车冗余控制方法，将主、辅系统各自单一的输入输出板卡变为由数字量输入类板卡、数字量输出类板卡、模拟量输入类板卡和频率量输入板卡构成的输入输出模块，并相应增加HDLC板卡的总线数量，主系统同时控制两端司机室的显示屏。在运行时检测主、辅系统输入输出模块的各对应板卡，将失效故障板卡冗余切换至另一系统的对应板卡。若需整体冗余切换，则由辅系统同时控制两端司机室的显示屏。将整体冗余切换和部分冗余切换相结合，提高了硬件的冗余度。严格的冗余切换判定条件，在硬件方面使主、辅两个系统始终在判断另一系统是否存在；同时在软件方面保证了实现冗余切换的无间隙性和准确性。