简介： 一种基于SpaceWire总线的APS冗余方法：步骤1：基于SpaceWire总线的数据通信开始后，APS自动保护倒换装置开始工作；步骤2：APS模块将两个独立的SpaceWire节点模块联系起来，APS模块不断检测两个互为主备的SpaceWire节点工作状态；步骤3：主节点链路发生故障时，APS模块利用远端失效指示信号通过备用节点链路向对端发出倒换请求数据码，产生倒换信号给对端的APS模块，APS模块收后立即将对端的总线切换到备用SpaceWire总线上，同时对端的备用发送模块发送倒换确认数据码给本端备用节点，本端备用节点收到倒换确认数据码后，产生本地倒换信号给本地APS模块。