简介： 本发明型属于油气输送管道清理领域，具体涉及一种电磁制动的清管器减速收球方法。包括清管器上设有电磁铁、电机、信号收发器和控制系统。管道减速区域前端100m处设有弱磁检测仪，减速区域前后端设有通球指示器，收球筒内设有压力传感器和橡胶轮胎，上位机调控各阀门通断和电磁铁工作。本发明型相比于现有技术具有以下优点：可以实现清管器减速时的无级变速，去除了清管器对收球筒的物理冲击，同时保护了清管器和收球筒；无需通过实时调节清管器前后压差便可实现减速，避免了清管器停滞或减速失效的事故；操作方便，实现了清管器的自动化收球。