简介： 本公开的实施例公开了一种控制车辆驱动的方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，能够解决现有车辆AEB退出且加速踏板失效的情况下，若想驱动车辆，不仅操作繁琐，而且存在安全隐患的问题。所述方法主要包括在自动紧急刹车系统退出后，检测车辆档位的变化；若所述车辆档位的变化过程满足预设档位变化过程，则驱动所述车辆。本公开的实施例主要适用于对具有自动紧急刹车系统的车辆进行驱动控制的场景中。