简介： 本发明提供了一种自动立式填充包装机，包括框架，框架内沿肠衣膜的输送方向依次设有主膜送膜机构、易撕口成型装置、易撕口检测机构、充填装置、焊接装置、凸轮挤空装置和结扎打扣装置，结扎打扣装置的下方设有驱动装置，易撕口成型装置的下方设有易撕口送膜机构，凸轮挤空装置包括挤空机构和用于驱动挤空机构的凸轮机构，该包装机中用于驱动挤空的凸轮机构结构简单，并且相较传统双片凸轮连杆结构进行挤空，实现了根据产品规格自动调节挤空长度的功能，避免了通过人工开合凸轮角度进行调节挤空长度，通过凸轮机构对挤空机构进行控制，替代原有挤空支架由扇齿控制开合情况，避免了因扇齿磨损造成的挤空失效和噪音。