简介： 本发明提供一种车辆冗余行车制动辅助系统，包括连接在线控制动系统上的主电机、第一线性阀和第二线性阀，主电机与第一线性阀之间设置有第一柱塞泵，主电机与第二线性阀之间设置有第二柱塞泵，通过主电机带动第一柱塞泵和第二柱塞泵进行工作，第一柱塞泵通过第一线性阀连接在线控制动系统的两个车轮上，第二柱塞泵通过第二线性阀连接在线控制动系统的另外两个车辆上，通过主电机带动第一柱塞泵和第二柱塞泵分别工作，进而在线控制动系统失效后，根据外界的请求或者驾驶员的输入压力，对前轮和后轮制动进行加压。完成车辆制动冗余动作，并且通过压力传感器对加压的压力进行检测，保证系统的安全稳定性。