简介： 本发明公开了一种基于功能安全的电动助力转向控制系统，包括电源、双核单片机、系统基础芯片、预驱动芯片、功率桥、电机继电器和与电机继电器相连的电机；双核单片机采集转向盘力矩和转角信号并通过CAN总线获得车速信号，按照既定的助力控制策略，计算出助力需求，传递给电机控制算法，电机控制算法生成门驱动信号，通过预驱动芯片来控制功率桥开闭，产生三相电流，驱动电机产生助力力矩。本发明安全性高，而且改善了现有技术只靠监控MCU与主MCU定时的通过通用串行数据总线接口进行通信校验难以检测到全部失效，诊断覆盖率低、以及使用两个单片机使得系统成本较高，尺寸和功耗都比较大的问题。