简介： 本发明公开了一种基于北斗和GPS双模的智能车载终端，包括：微处理器、与微处理器连接的北斗/GPS双定位模块、与微处理器连接的加速度传感器、与微处理器连接的陀螺仪、与微处理器连接的网络通信模块、以及电源模块。本发明不仅利用了北斗定位系统和GPS定位系统联合定位确定车辆所在位置，而且还通过微处理器将卫星定位信号、陀螺仪和加速度传感器的检测信息、以及前一时刻车辆位置信息进行融合，进一步降低了卫星定位系统的定位误差，提高了车辆定位精度。同时其还能在深山、隧道等北斗/GP双定位模块获取卫星信号受阻的情况下，根据惯性导航原理得到车辆的当前位置信息，能避免车辆定位器在无法获取卫星信号时而失效的技术问题。