简介： 一种实时排除汽车液压ABS中气泡的系统和方法，包括制动钳钳体、制动钳单向电磁阀、放气装置、制动液收集器、制动液氧气含量传感器、ABS控制器端制动液压力传感器、制动轮缸制动液压力传感器、ABS控制器和制动管，ABS控制器端制动液压力传感器安装在靠近ABS控制器一端的制动管上，制动轮缸制动液压力传感器安装在制动钳钳体上，制动液收集器通过放气装置与制动钳单向电磁阀相连，汽车起步前通过制动液氧气含量传感器检测制动液中氧气含量，汽车起步后通过计算制动轮缸平均最大制动压力和制动压力波平均波速来实现对制动液含气量的控制。本发明能够实时主动控制制动液含气量，避免因制动液的失效引起ABS刹车效果降低或失灵。