简介： 本发明公开安全系统中的输入/输出操作。一种模块健康系统包括模块健康电路，该模块健康电路包括：硬件寄存器，响应于该系统起动被设置为第一值；应用寄存器，响应于该系统起动被设置为该第一值；以及监视狗计时器寄存器，响应于该系统起动被设置为该第一值。该系统进一步包括：通电自检，确定该系统是否已通过多个测试，并且基于该确定选择性地将该硬件寄存器设置为第二值；外部软件应用，确定安全临界系统是否健康，并且基于该确定选择性地设置该应用寄存器；监视狗计时器应用，选择性地设置该监视狗计时器寄存器；中央处理单元，确定是否使模块健康信号失效。