简介： 本发明涉及一种具有形变式扭力传感结构的变速系统及助力自行车，该变速系统包括脚踏通轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、变形支架、电机、控制器和壳体；第一齿轮和第三齿轮设于壳体内并套设在脚踏通轴上；第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮啮合连接，且第二齿轮的一端可转动地安装在壳体上，另一端通过变形支架安装在壳体上，通过应变片直接将检测到变形支架的应变值信号直接传输到控制器，无需经过任何电子元器件，既可大幅降低失效的风险，又可简化结构，性能稳定、可靠，且可自动化实时控制电机提供辅助动力，无需人工手动操作，让骑行变得更加轻松、更加舒适，也提高了骑行乐趣，该变速系统结构简单、实施容易，有利于普及推广使用。