简介： 本发明公开一种基于空间变换的红外与可见光融合方法，包括如下步骤：S1：建立空间变换关系库；S2：根据被检测物体和相机的距离调整镜头与成像面之间的距离镜头信息和图片信息调参，并获取红外和可见光图像；S3：计算两个相机成像面的对应关系；S4：对图片进行融合并获取融合图片。本发明利用射影变换能够克服传统可见光与红外融合的计算量大的问题，但当红外和可见光相机镜头与成像面位置发生相对变化后原射影变换矩阵失效，因此本发明能够解决这一问题，而且由于红外和可见光图像是通过空间变化得来的，融合不会出现匹配率不高和融合存在鬼影等现象。