简介： 本发明公开了一种车辆制动冗余系统及其方法、车辆，该系统包括：主控单元、储能单元和制动器总成单元。储能单元包括储能主体及设置在储能主体内的高压气源、电子阀门、活塞和备份液压，高压气源和备份液压由电子阀门和活塞间隔，储能主体的输出端与所述制动器总成单元相连接；主控单元与电子阀门相连接，并用于在检测到车辆制动系统失效时，控制电子阀门开启，以使高压气源推动活塞，进而使备份液压注入制动轮缸。本发明可作为自动紧急制动备份使用，并满足L3和L4级别无人驾驶的安全备份及其的冗余要求。