简介： 本申请涉及一种遥控泊车备份制动控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及汽车制动技术领域，包括在对遥控泊车进行激活时，控制EPB电子驻车卡钳使摩擦片夹紧制动盘；待遥控泊车激活后，释放EPB电子驻车卡钳使摩擦片与制动盘处于贴合状态，以使摩擦片与制动盘间无空行程；在进行遥控泊车的过程中，若检测到主制动失效，控制EPB电子驻车卡钳机械夹紧，以对车辆进行备份制动。本申请在驾驶员激活遥控泊车后，通过EPB电子驻车卡钳的控制使摩擦片与制动盘保持贴合而无空行程，缩短了EPB电子驻车卡钳介入机械夹紧对车辆施加备份制动的响应时间及达成最大减速度的时间，进而缩短了紧急制动时的制动距离。