简介： 本发明提供一种多内核的嵌入式PLC软件恢复方法和PLC，此方法，包括：所述嵌入式PLC包括多个内核，所述多个内核包括至少一个主内核和至少一个子内核；所述方法包括：当主内核检测到所述子内核发生异常时，所述主内核向所述子内核发送升级指示消息，升级指示消息中包括所述子内核的恢复程序，子内核的恢复程序存储在所述主内核的存储器备份区中；子内核根据所述升级指示消息进行程序升级；当主内核发生异常时，主内核进行自恢复；当主内核自恢复失败时，所述主内核通过所述子内核进行系统恢复。本发明实现了多内核嵌入式PLC中多内核及多内核间的程序恢复，避免了由于软件失效引起的设备故障，提高了多内核嵌入式PLC的可靠性和稳定性。