简介： 本发明提供一种储能逆变器及其控制器，该储能逆变器的控制器的处理器通过M个IO口分别实现对于交流侧三个继电器单元各条线缆上继电器的控制；并通过N/2个电压采样口分别接收三个继电器单元两两之间的电压，以及另外N/2电压采样口接收三个继电器单元的中点采样电压，进而实现对于并网继电器单元、旁路继电器单元及离网继电器单元中的继电器的失效故障检测，相比现有技术减少了对于控制器IO口和电压采样口的资源占用，进而提高了储能逆变器的性价比。