简介： 本发明公开了一种起重机的制动方法及装置，用于解决现有技术中当制动器失效后起重机无法制动而导致起重工作的安全性得不到保障的技术问题，所述方法包括：当所述制动器处于所述抱闸状态时，接收所述编码器在检测所述转轴转动的过程中产生的编码脉冲，并对所述编码脉冲进行编码脉冲计数；判断所述编码脉冲计数是否大于第一预设次数，获得第一判断结果；在所述第一判断结果为是时，启动所述变频器的零伺服功能，对所述电机的转轴进行制动，实现了在起重机的制动器失灵后制动系统仍然能够进行正常制动的技术效果。