简介： 本发明提供一种开关磁阻电机位置信号在线故障诊断与容错控制方法，通过位置传感器实时检测三相12/8极转子旋转位置，根据其反馈的三路位置信号组合顺序及触发边沿确定电机转子相对位置，以推算出转子位置角q，再结合当前通电相可在线诊断出故障位置信号及其故障类型；并在故障状态下重构失效的换相动作，执行正确的换相操作，进行位置信号的故障容错与恢复控制，实现故障后电机的连续运行以及故障恢复时位置信号的正确切入。本发明实现方便，运行可靠，在诊断过程中，每个转子角周期内，都要对转子位置角q角进行修正，不会产生累积误差，所以不会对系统输出性能造成累计影响；该方法能在线诊断出故障位置信号及故障类型并使系统尽快恢复正常稳定运行，提高了系统的可靠性。