简介： 本实用新型公开了一种全自动实验装置防护系统及全自动加样装置，包括信号采集单元、运算处理单元、逻辑电路单元、执行单元和被控单元；其中，信号采集单元用于采集目标物的状态信息，并将信息传输至运算处理单元和逻辑电路单元；运算处理单元接收信号采集单元的信号并进行处理分析，并发送控制指令传输至执行单元；逻辑电路单元接收信号采集单元的数据信息，并按照指令对执行单元进行控制；执行单元接收运算处理单元和逻辑电路单元的控制指令对被控单元执行操作。本实用新型优点在于能够有效防止机械臂高速运动停止所产生的机械臂失准，且能够有效避免控制系统失效时机械臂对人身产生危害的安全隐患。