简介： 本发明公开了一种两余度前轮转弯监控方法，属于飞机飞行控制系统技术领域。包括以下步骤：步骤一、对总线通信进行故障监控；步骤二、对前轮转弯的自监控故障判断；步骤三、对前轮转弯的动态性能监控；通过比较前轮转弯实际输出与前轮转弯动态性能模型输出超出规定差值，则置前轮转弯故障；步骤四、对前轮的故障状态进行分析；当两余度前轮转弯均通讯正常且故障状态监控以及动态性能监控正常时，若两余度前轮转弯反馈的减摆/转弯状态或者反馈的转弯偏度不一致且持续200ms，则判断两余度前轮转弯均故障；否则保持两余度前轮转弯均正常；当两余度前轮转弯均故障时，判断前轮转弯失效，控制前轮转弯状态为减摆状态。