简介： 本发明公开了一种输油泵轴承故障诊断方法，其特征是它包括以下步骤：(1)采用加速度传感器对轴承振动信号进行数据采集，进行EMD经验模态分解、本征模态函数IMF包络谱分析，获得样本数据特征物理量；(2)基于轴承故障特征矩阵对样本数据特征物理量进行处理，获取BPA值作为BPA证据；(3)改进D‑S证据推理规则对BPA证据进行融合获得轴承故障诊断结果。本发明提出的一种输油泵轴承故障诊断方法可处理多个轴承加速度传感器中有传感器损坏导致部分数据失效或异常情况。