简介： 本实用新型公开了一种一体式闭环步进电机，控制电路板设于电机主体内，电源信号线连接控制电路板并从电机主体侧边延伸，所述电机主体包括有磁鼓、定子组件、转子组件、前端盖和设有轴孔的后端盖，所述转子组件设于定子组件内，定子组件和转子组件的组合体夹持于前端盖和后端盖之间，所述磁鼓固定连接转子组件，所述控制电路板透过轴孔与磁鼓触碰，控制电路板透过轴孔与磁鼓紧密贴合，同时磁鼓可检测到转子组件转动后产生的磁场强度，省去了用传统反馈编码器时所需的过渡联接轴承或联轴器，做到无接触式的位置测量，降低了电机运行过程中因机械轴振动而造成编码器失效和甚至损坏的风险，有助于提升电机运行的稳定性。