简介： 本实用新型提供了一种终端受动器控制系统，包含终端受动器(1001)、驱动控制子系统以及机器人控制子系统(1010)，终端受动器(1001)、驱动控制子系统、机器人控制子系统(1010)依次连接；所述驱动控制子系统包含并联连接的致动结构控制器、神经检测电路、信号转换器以及换能器接口装置(1008)。本实用新型中各个结构之间布置紧凑合理，能够防止意外断电对控制系统或终端受动器造成损坏，同时还能通过冷却系统对整个控制系统进行冷却，防止温度过高造成电子部件失效。