简介： 一种拖车控制方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括：当车辆出现故障时，检测所述车辆的高压系统是否正常；当所述车辆的高压系统正常时，判断车辆当前是否符合拖车模式条件；若是，控制车辆进入拖车模式，在所述拖车模式下取消预挂档位请求，并监测拖车车速，变速器油温，以及电池包电量；根据所述拖车车速，所述变速器油温和所述电池包电量对所述车辆进行控制。本发明针对高压模块保护与变速器的硬件进行策略保护，并且针对用户拖车工况，运用控制策略解决拖车过程会导致变速器与高压部件失效的问题。