简介： 本发明提供了一种车辆限速安全控制方法及装置，该方法包括：当检测到车辆外部输入信号处于有效状态并且满足预先设置的车速限制条件时，根据摄像头信号、导航信号以及智能限速系统的限制车速值计算实际车速限制值；根据实际车速限制值、当前车速值、车辆外部输入信号中的制动信号、加速踏板信号以及智能限速系统按照限制车速值输出的扭矩值，计算实际扭矩输出值；将实际扭矩输出值发送至车辆执行机构，以控制车辆执行机构按照所述实际扭矩输出值进行驱动。基于本发明公开的方法，通过实时监测智能限速系统的限制车速值以及输出的扭矩值，避免智能限速系统一旦出现硬件或者软件设备失效的情况，车辆不能及时进入安全状态的问题，提高了驾驶安全性。