简介： 本发明涉及故障诊断技术领域，具体涉及一种智能悬架加速度传感器故障诊断方法及装置，包括通过算法评价车辆的垂向加速度传感器是否出现硬件上的故障，若垂向加速度传感器不存在硬件上的故障，执行下一步；通过车速传感器将车辆的行驶工况划分停止工况和行驶工况；通过垂向加速度传感器获取车辆的振动加速度；通过状态观测器对振动加速度进行计算，得到垂向振动速度的最优估计值和系统残差；通过悬架ECU控制器基于最优估计值、系统残差和行驶工况判断垂向振动加速度传感器当前的信号是否已经出现失效，得到判断结果，解决现有的诊断方法不能对行驶车辆的垂向加速度传感器进行实时检测的问题。