简介： 本发明涉及系留气球的收放系统设计技术领域，特别是涉及一种大型陆基系留气球收放装置及其控制系统，收放装置包括沿竖直转轴转动设置在地面上的陆基转台；以及引导轮、收卷机构、牵引机构、张紧力测量机构、张力补偿机构。本发明的系留气球收放装置及控制系统弥补了现有收放系统无法满足大型系留气球升空回收、空中驻留功能的不足，主要体现在：收放装置安装在陆基转动式系留设施上，能够与系留设施一起随风转动；通过在线张力检测设计、主牵引双机备份设计、双重制动设计、收卷张力机械补偿设计提高了系留气球收放的安全性，避免了故障失效和人为误操作可能造成的损害，实现缆绳的低张力存储，避免了缆绳的过度磨损，满足系留气球收放的要求。