简介： 本发明涉及无人船技术领域，公开了一种无人船避障控制系统及无人船，所述避障控制系统包括：角度获取模块，用于获取图像传感器的轴向与水平面之间的夹角；判断模块，用于判断所述图像传感器的轴向与水平面之间的夹角与预设角的大小；第一控制模块，用于控制所述图像传感器在俯仰方向上转动，以使所述图像传感器的轴向与水平面之间的夹角等于预设角；信息获取模块，用于获取所述图像传感器的探测信息；航行控制模块，用于根据所述探测信息控制所述无人船的航行。根据本发明的无人船避障控制系统，避免障碍物超出了视觉避障装置的探测视野，发生无人船的障碍检测失效，提高了无人船的航行安全性。