简介： 本发明公开了一种基于MCU+CPLD架构的电机控制系统安全机制实现方法，电机三相定子绕组的三相电流、三相桥式电路各IGBT的故障FO信号、直流电源Udc的母线电压信号都连接输入到控制电路上，由控制电路处理后把信号输出给MCU和CPLD/FPGA处理器上，由MCU和CPLD/FPGA共同处理这些信号并进行相应故障处理和进入安全机制。使用本方案实现安全机制，由于MCU+CPLD/FPGA的联合冗余检测处理机制，在某一方出现硬件失效的时候，电机系统还是能够保证进入到安全机制保证整车和人身安全。由于CPLD/FPAG处理器的并行处理机制，保证故障检测到故障处理的响应时间在us级别的时间，而MCU的故障处理响应时间在ms级别，进入安全机制的时间大大缩短，使得电机系统在最短的时间内确保整车和人身安全。