双回路力矩感知系统及其感知方法
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双回路力矩感知系统及其感知方法
来源：北方有色网
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简介：
一种双回路力矩感知系统及其感知方法，在马达与减速机构设四位置传感器构成双回路进行检测而计算输出力矩，并利用位置传感器的检测，在回路或位置传感器产生异常时，发出失效的警报，以提升作业环境的安全性。
一种双回路力矩感知系统及其感知方法，在马达与减速机构设四位置
传感器
构成双回路进行检测而计算输出力矩，并利用位置传感器的检测，在回路或位置传感器产生异常时，发出失效的警报，以提升作业环境的安全性。
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标签：失效分析
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