简介： 本发明涉及一种印制电路板曝光机的带安全功能的并行控制方法。该方法中主处理器控制完成光源强度、光源开关、气泵、开关信号检测、限位信号检测、与人机界面通信工作；一个从处理器完成运动控制，包括控制上下台框、对位机构和遮光板的运动；另一个安全从处理器实现和主处理器的安全对决。主处理器和运动控制从处理器之间通过中断信号和通信命令相结合的方式实现命令发送和数据交互。主处理器和安全从处理器之间通过高速板级总线实现限位信号状态数据交互。本发明将运动控制独立出来，由一个专门的处理器完成运动控制，大大提高了运动的速度和准确性。同时通过两个处理器对决实现安全功能，避免因主处理器引脚失效引起的安全风险。