简介： 本发明属于交通工程技术领域，涉及一种基于路段状态相关性的路径规划方法。本发明首先提出了道路拥堵状态的判断指标，即运行速度，并给出了确定运行速度阈值的方法。其次将拥堵持续时间作为路径规划中一个重要因素，统计分析得出城市道路的拥堵形成时间、拥堵持续时间和拥堵消散时间，当拥堵事件发生时能够为出行者提供拥堵消散时间提醒。当实际运行速度小于运行速度阈值时，则发生拥堵事件，需要重新规划路径。最后考虑拥堵路段与其平行路段的相关性，即路径规划时避开与拥堵路段有相关性的平行路段。本发明在对路段状态相关性探讨的基础上，提出将失效相关性分析和拥堵消散时间提醒融入到路径规划上，使诱导的路径更加具有实际意义和时效性。