简介： 本实用新型公开了一种控制器及电动工具，控制器包括电流检测反馈电路、电压检测重构电路、转子位置计算模块、主控制电路、驱动信号产生电路和驱动电路；控制器用于检测并计算开关磁阻电机的转子位置并控制开关磁阻电机的运转。本实用新型无需安装磁环和位置传感器，使电动工具结构紧凑，缩减电动工具的体积，同时可避免灰尘导致位置传感器失效，从而可提高电动工具寿命。