简介： 本发明公开一种基于机器视觉的链板式物料传送装置，包括：链板式传送带，杂质检测装置，控制装置，链板式传送带用于将可能含有杂质的物料传送至目标位置，链板式传送带包括传动链条、物料板面和固定轴；杂质检测装置设置在链板式传送带上方，以对链板式传送带上的物料进行检测并判断对应位置的物料是否含有杂质；控制装置用于根据杂质的位置信息和杂质去除指令，控制位于物料板面下方的撞针执行机构按压链板式传送带对应位置的可翻转板翻转的按钮，锁止机构失效，对应位置的可翻转板在重力作用下向下翻转以将该位置的杂质去除。