简介： 本发明提供一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构及改进结构，主缸前腔通过检测阀连接在储液罐上，踏板连接到主缸前腔输入推杆上，踏板位移传感器检测主缸前腔输入推杆位移，回路负载通过第一隔离阀和第二隔离阀分别连接在主缸上，踏板模拟器连接在模拟器阀上，模拟器阀连接在第一隔离阀与主缸之间，增压系统对回路负载进行加压，第一补液单向阀设置在增压系统和储液罐之间，第一补液单向阀与储液罐之间设置有第二补液单向阀或检测阀单向阀。通过增加一个补液单向阀或者调整回路设计布局，当一个补液单向阀失效时，保证系统仍然具有线控制动能力，提高了系统安全等级。