简介： 本发明公开了一种列车无传感器载荷计算方法，第一步，计算列车总重量m_Ges：其中，F为列车牵引力，M_rot为列车回转质量，a为列车加速度，w₀为列车单位运行基本阻力，w_f为列车单位坡道附加阻力，w_r为列车单位曲线附加阻力，g为重力加速度；第二步，将列车总重量m_Ges减去列车空车重量，即为列车当前载荷重量。本发明避免使用压力传感器而直接计算出列车当前的载荷情况，从而避免因压力传感器故障或载荷信号失效而无法准确检测列车载荷，避免因列车空簧老化导致检测出的列车载荷与实际具有较大偏差，解决了100％低地板有轨电车无法进行载荷检测及提供载荷补偿的问题。