简介： 本发明涉及一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制方法，轿厢内圈连接有带动其相对于摩天环相同角速度反向转动的双闭环控制系统，该系统包括控制器、电机驱动器和驱动电机；控制器采用多开关表决水平控制方法对三个倾角检测传感器的信号分别两两进行差值绝对值计算，通过差值绝对值与信号设定值进行比较，判断三个倾角检测传感器的信号是否均为正常，并选择其中一个正常的倾角检测传感器的信号作为信号来源，控制器根据信号来源的信号驱动电机驱动器和驱动电机的工作，对轿厢实现加减速控制，从而达到水平调整的目的；该方法不但可以快速有效地判断传感器是否失效，还可以准确判断具体故障传感器，减少故障停机报警概率，提高系统的安全性。