简介： 本发明涉及一种在车辆转向助力不足时利用电控制动系统进行转向的方法，包括获取当前转向盘输入力矩、转向盘转角、车速及车辆侧向加速度信息；检测到车载蓄电池亏电，动力系统故障或转向器故障时，判断当前转向盘转角与转向盘力矩是否匹配；当转向盘力矩大于正常助力功能时，转向盘转角对应力矩力矩比例关系已高于于转向手力矩阈值a时，判定转向助力不足或助力失效，电控制动紧急辅助转向功能激活；在检测到当前转向盘转角与转向盘力矩比例关系已低于转向手力矩阈值b时，电控制动紧急辅助转向功能失活。在转向助力不足时，通过检测驾驶员对转向盘施加力矩，利用电控制动进行直接横摆力矩控制实现车辆转向，提升车辆安全性，增加车辆操纵冗余度。