简介： 本发明涉及一种离合器的故障诊断方法，其包括对应于不同故障类型的故障模式，所述故障模式均包括：(1)标定离合器转速差标定限值；(2)检测离合器的基本信息，包括所述离合器两端的转速和所述离合器结合或断开的控制状态；(3)根据检测到的所述离合器的基本信息，判断所述离合器是否满足所在故障模式的故障条件，如果满足，则将所述离合器两端的转速差与所述离合器转速差标定限值比较；(4)最后报出所发生的故障的类型。本发明通过合理标定离合器诊断转速差标定限值，使得离合器诊断检测能够正常执行，并能有效区分离合器工作在正常情况和失效情况；当故障发生时，系统能够及时采取适当的措施。此诊断算法能够起到安全监控作用。