简介： 本实用新型涉及发动机辅助制动装置技术领域，具体来说是一种基于发动机负功循环的车辆辅助制动系统。包括ECU，车轮主制动器制动性能检测模块，车轮主制动器制动性能检测模块与ECU连接；还包括发动机辅助制动系统驾驶舱提示操作模块，发动机辅助制动系统驾驶舱提示操作模块包括均与ECU连接的车轮主制动器制动性能提示装置和发动机辅助制动装置启动装置；还包括受ECU控制的发动机辅助制动系统执行模块；还包括检测发动机缸内燃烧情况的发动机缸内燃烧条件监测模块，发动机缸内燃烧条件监测模块与ECU连接。本实用新型能够使车辆在行驶过程中能够提供足够且适宜的制动力，使车辆保持车速或制动器失效时紧急制动停车。