简介： 一种智能液压悬架单元及其控制方法，包括液压缸、数字节流阀、蓄能器、检测模块、控制器、液压泵、油箱，液压缸具有三腔双活塞单活塞杆结构，液压缸缸体通过车架支架与车架相连，液压缸活塞杆通过车轮支架与车轮相连，通过配置数字节流阀和蓄能器实现半主动控制，通过配置数字方向阀、液压泵和油箱实现主动控制。控制器通过阻尼控制实现半主动控制，通过力和位移复合控制实现主动控制，本发明的优点是通过智能控制实现悬架单元半主动控制和主动控制，对液压介质、液压缸的密封圈磨损、爬行现象、缓冲机构失效以及活塞和缸体的疲劳失效和磨损失效进行有效的监控，主动判定液压缸的运行状态，提高液压缸的使用寿命和可靠性，实现液压悬架智能化。