简介： 本实用新型公开了一种轮式起重机及其驻车制动系统；驻车制动系统，包括驻车制动缸、压力源、设置于压力源和驻车制动缸之间的方向控制阀、检测元件和继电器；检测元件用于获取所述驻车制动系统的驻车工况信号，继电器的输入回路与检测元件的电信号输出端连接，其输出回路用于与车辆的启动开关并联。与现有技术相比，通过在驻车制动系统中增设检测元件和继电器，在车辆熄火前驾驶员必须主动启动驻车制动后，方可使发动机熄火。有效的避免了现有技术中车辆熄火后却没有处于驻车状态或驻车制动因车辆熄火而被动启动，以致再次启动车辆时驻车制动随即失效的问题，从而消除了车辆因溜车或自行运行引起的安全隐患。在此基础上，本实用新型还公开了一种包括上述驻车制动系统的轮式起重机。