简介： 本实用新型公开了一种控制系统，包括检测装置、控制器以及人机界面模块；检测装置用于检测总线手柄和脚油门至少一者的操控指示参数，控制器，与所述检测装置的信号输出端部连接，包括判断单元，所述判断单元根据操控指示参数发出激活人机界面上与故障部件相对应的虚拟操作单元的控制指令；或发出继续由总线手柄和/或脚油门控制执行部件动作的控制指令；该控制系统无需额外增加其他控制元件即可满足起重机总线手柄和脚油门失效情况下的继续作业控制需求，不仅有利于降低起重机的使用成本，而且大大简化了起重机的结构，满足整机设计需求。在上述控制系统的基础上，本实用新型还公开了一种起重机。