简介： 本发明公开了一种车辆及其紧急制动控制方法与装置，车辆中设置有第一制动系统和第二制动系统，所述方法包括：接收所述车辆的紧急制动信号，控制所述第一制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力；检测所述第一制动系统是否失效；如果所述第一制动系统失效，控制第二制动系统提供所述车辆进行制动所需的制动力。该方法在接收到车辆的紧急制动信号时，控制第一制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力，同时，在第一制动系统失效时，控制第二制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力，实现了车辆紧急制动系统的双备份，提高了车辆紧急制动时的安全性。