简介： 本发明属于汽车安全技术领域，尤其涉及一种汽车手刹拉紧状态下避免制动鼓损坏的装置及其控制方法，该装置在车速传感器检测到汽车速度超过一阈值且手刹状态传感器检测到手刹处于拉紧状态时，控制第一鼓式制动器和第二鼓式制动器处于解除驻车状态，在车速传感器检测到汽车速度不超过一阈值或手刹状态传感器检测到手刹处于放松状态时，控制第一鼓式制动器和第二鼓式制动器处于驾驶员可控的状态。本发明的技术方案使驾驶员即使在起步行车状态下忘记松开手刹，通过移动张紧轮使制动总拉索额外松弛，确保鼓式制动器处于解除驻车状态，进而避免了鼓式制动器异常磨损甚至失效，有效保证车辆在坡道停车时不会溜车，提高了汽车驻车的安全性能。