简介： 本发明公开了一种基于MDC300的矿车自动驾驶安全系统及方法，包括设备驱动模块，用于检测车载设备故障状态并输出反馈信息至故障管理模块；功能检测单元，用于对系统功能逻辑输入输出及功能状态进行监控，并将无法处理的故障信息反馈至故障管理模块；故障管理模块，用于接收各模块故障信息，并做故障处理；紧急制动模块，用于执行故障管理模块判定故障发生时，发送的紧急安全停车或正常停车指令；设备驱动模块与功能检测单元均设置于故障管理模块的输入端，紧急制动模块设置于故障管理模块的输出端。本发明自动驾驶安全系统对各种失效与故障进行实时的检测与安全处理，并记录至日志系统，以保证矿车自动驾驶系统在恶劣环境场景下安全稳定运行。