简介： 本发明是全自动木垫块抓手控制系统，其结构包括设置在机架一端旁的带木垫块余量检测装置的木垫块存储区，机架侧面设有3个大小不同的传送托盘，每个传送托盘上方对应设有1个大小配合的旋转托盘，传送托盘和旋转托盘之间设有升降装置，机架另一端下方设中心固定硅钢卷的对中装置，3个旋转托盘及对中装置上方机架上设有安装在平移升降移动机构上的木垫块抓手。本发明的优点：实现了木垫块自动补料、传输和抓取对中的智能控制，实现了全自动抓取木垫块。自动检测功能可在保证效率的同时兼顾安全，能检测木垫块的余量、库存余量和是否抓取到木垫块等。除了自动模式外，还可设置强制手动控制，确保在检测失效时能人工干预，大大提高了可靠性。